理想汽车宣布自4月24日起，按照顺序向理想L9(参数|询价)、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。新版本车机系统增加了用户期盼已久的哨兵模式，用户在开启这个功能后系统会自动侦测车辆周围的情况，并根据不同情况的等级通过手机App提醒、车机提醒等方式通知用户。
装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。该功能是在用户熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不习惯开导航的情况下，常规的ACC和LKA仅能做到保持车距和车速无法自动变道，而LKA Plus则可实现在不开启导航的时候自动变道，降低驾驶疲劳度，提升通行效率。
(资料图)
此外，本次OTA 4.4版车机系统还新增了Apple Watch车控以及OPPO Watch车控功能以及预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，并针对AEB 自动紧急制动、LDP车辆偏离辅助进行了优化。
以下为此次OTA 4.4版软件的详细功能说明
理想AD智能驾驶系统
1. 搭载理想AD Max智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道（搭载理想AD Pro智能驾驶系统的车型LKA Plus功能正在研发验证中，后续会通过OTA升级。）a. 需在 设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关
2. 提升辅助驾驶性能a. 优化辅助驾驶(ACC、LKA、NOA)状态下对紧急切入车辆的制动响应性能b. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度c. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车d. 优化车道、保持辅助(LKA)进入暂停状态后自动恢复时机，再次回到车道居中位置才恢复LKAe. 优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，不往货车旁发起变道f. 优化自主变道的虚线/实线决策算法，进一步降低实线变道概率g. 优化车道偏离纠偏的触发准确率
3. 提升智能泊车性能
Max版本车型a. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高b. 减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间Pro版本和Air版本车型a. 优化平行车位的泊入性能，泊车轨迹更拟人b. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高
4. 新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒
5. 新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择 详细播报 或 简洁播报a. 可在 设置-智能驾驶-安全偏好 中操作
6. 提升道路环境感知应用(EID)交互体验a. 新增中控屏EID卡片显示路口信息b. 新增EID全屏状态，支持点击地图卡片切换至地图应用
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